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opencv 轮廓拟合处理函数

boundingRect 

该函数用于获取轮廓的矩形边界信息

          (x , y ,w ,h)  = cv2.boundingRect( array)

          array 是灰度图像或轮廓


minAreaRect

        该函数能绘制轮廓的最小包围矩形框,矩形可能会发生旋转 possibly rotated,以保证区域面积最小

        函数形式:retval = cv2.minAreaRect( points )

       参数介绍:

          返回值retval表示返回矩阵特征的信息,结构为(最小外接矩形的中心(x,y) , (宽度, 高度) , 旋转角度)

       关于旋转角度的注意事项:

        (1)旋转角度是水平轴(x轴)逆时针旋转,与碰到的矩形第一条边的夹角。

        (2)“ 第一条边 " 定义为 宽width,另一条边定义为高 height。这里的宽、高不是按照长短来定义的。

        (3)在 opencv 中,坐标系原点在图像左上角,将其延伸到整个二维空间,可以发现 “x轴镜像对称”,角度则 逆时针旋转为负、顺时针旋转为正。

                故θ∈(-90度,0];(笛卡尔坐标系中,逆时针为正、顺时针为负)

        (4)旋转角度为角度值,而非弧度制。

      points 为 轮廓

        返回值retval 结构不能用于函数cv2.drawContours() 参数结构要求, 需要将其转换为合适的参数结构,即使用函数cv2.boxPoints(box

minEnclosingCircle

      该函数构造一个对象的面积最小包围圆形。

      函数形式:center , radius = cv2.minEnclosingCircle( points)

     参数介绍:

         center为最小包围圆形的中心,圆心(x,y)

         radius为最小包围圆形的半径

         points轮廓

fitEllipse

    可以构造最优拟合椭圆,

     函数形式:retval = cv2.fitEllipse( points )

     参数介绍:

        retval 是RotatedRect()类型的值,这是因为该函数返回的是 拟合椭圆的外接矩形,包含外接矩形的质心,宽,高,旋转角度,正好与椭圆的中心点,轴长度,旋转角度等信息吻合

fitLine

    最优拟合直线

    函数形式:line = cv2.fitLine( points , distType , param , reps , aeps )

    参数介绍:

      line 返回的是最优拟合直线参数

      points是轮廓

      distType是距离类型,

      param是距离参数,与算选激励类型有关, 当参数设置为0时,会自动选择最优值

      reps表示拟合直线所需的径向精度,通常被设置为0.01

      aeps表示拟合直线所需的角度精度,通常被设置为0.01