boundingRect
该函数用于获取轮廓的矩形边界信息
(x , y ,w ,h) = cv2.boundingRect( array)
array 是灰度图像或轮廓
minAreaRect
该函数能绘制轮廓的最小包围矩形框,矩形可能会发生旋转 possibly rotated,以保证区域面积最小
函数形式:retval = cv2.minAreaRect( points )
参数介绍:
返回值retval表示返回矩阵特征的信息,结构为(最小外接矩形的中心(x,y) , (宽度, 高度) , 旋转角度)
关于旋转角度的注意事项:
(1)旋转角度是水平轴(x轴)逆时针旋转,与碰到的矩形第一条边的夹角。
(2)“ 第一条边 " 定义为 宽width,另一条边定义为高 height。这里的宽、高不是按照长短来定义的。
(3)在 opencv 中,坐标系原点在图像左上角,将其延伸到整个二维空间,可以发现 “x轴镜像对称”,角度则 逆时针旋转为负、顺时针旋转为正。
故θ∈(-90度,0];(笛卡尔坐标系中,逆时针为正、顺时针为负)
(4)旋转角度为角度值,而非弧度制。
points 为 轮廓
返回值retval 结构不能用于函数cv2.drawContours() 参数结构要求, 需要将其转换为合适的参数结构,即使用函数cv2.boxPoints(box
minEnclosingCircle
该函数构造一个对象的面积最小包围圆形。
函数形式:center , radius = cv2.minEnclosingCircle( points)
参数介绍:
center为最小包围圆形的中心,圆心(x,y)
radius为最小包围圆形的半径
points轮廓
fitEllipse
可以构造最优拟合椭圆,
函数形式:retval = cv2.fitEllipse( points )
参数介绍:
retval 是RotatedRect()类型的值,这是因为该函数返回的是 拟合椭圆的外接矩形,包含外接矩形的质心,宽,高,旋转角度,正好与椭圆的中心点,轴长度,旋转角度等信息吻合
fitLine
最优拟合直线
函数形式:line = cv2.fitLine( points , distType , param , reps , aeps )
参数介绍:
line 返回的是最优拟合直线参数
points是轮廓
distType是距离类型,
param是距离参数,与算选激励类型有关, 当参数设置为0时,会自动选择最优值
reps表示拟合直线所需的径向精度,通常被设置为0.01
aeps表示拟合直线所需的角度精度,通常被设置为0.01