opencv  差分函数 absdiff 用于在于计算两个输入数组（通常是图像）之间对应元素差的绝对值。这个函数在图像处理和计算机视觉领域有着广泛的应用，如图像对比、运动检测等。

void cv::absdiff(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst)

    src1：第一个输入数组或图像。

    src2：第二个输入数组或图像。src1和src2必须具有相同的大小和类型，或者它们可以是对同一图像的不同区域（ROI）的引用。

    dst：输出数组，其大小和类型与输入数组相同。dst(I)的每个元素将是abs(src1(I) - src2(I))的结果，其中I是数组元素的索引。

    函数的应用场景

    图像对比：通过计算两幅图像对应像素点的差的绝对值，可以得到一幅表示两者差异的图像。这种差异图像在视觉上可以直接反映出两幅图像的不同之处，常用于图像质量的评估、图像内容的分析等。

    运动检测：在视频处理中，可以将连续两帧或当前帧与背景模型进行比较，通过absdiff函数计算它们之间的差异。然后，通过阈值化、形态学操作等后续处理，可以提取出运动物体的轮廓或区域。这种方法是实现运动检测的一种简单而有效的方法。

    图像分割：在某些情况下，如果两幅图像之间的差异主要集中在某些区域（如前景和背景），则可以通过absdiff函数和适当的阈值处理来分割这些区域。

   在python中

     frameDelta = cv2.absdiff(firstFrame, gray)